M.-A. Lavoie

Université de Sherbrooke

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Robot4 · 60 次引用
Simulation3 · 56 次引用
Mechanical engineering3 · 56 次引用
Control theory (sociology)3 · 56 次引用
Control engineering3 · 56 次引用
Actuator3 · 56 次引用
Electrical engineering3 · 53 次引用
Coupling (piping)2 · 51 次引用
Control (management)2 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differential elastic actuator for robotic interaction tasks
44 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Université de Sherbrooke

代表论文

  1. 1
    Differential elastic actuator for robotic interaction tasks
    44 次引用 · 2008
  2. 2
    High Performance Differential Elastic Actuator for Robotic Interaction Tasks.
    7 次引用 · 2007
  3. 3
    Admittance control of a human centered 3 DOF robotic arm using Differential Elastic Actuators
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    Design of a Cockroach-like Running Robot for the 2004 SAE Walking Machine Challenge
    5 次引用 · 2006
  5. 5
    Design of a small and low-cost power management unit for a cockroach-like running robot
    4 次引用 · 2005

主要合作者

FMFrançois Michaud3 篇合著论文MLMarc-Antoine Legault3 篇合著论文MLMichel Lauria3 篇合著论文ÉLÉric Lespérance2 篇合著论文PFP. Fauteux2 篇合著论文ALAlexis Lussier Desbiens2 篇合著论文MRM.-A. Roux2 篇合著论文PJP. Jacob-Goudreau1 篇合著论文FCFrançois Cabana1 篇合著论文DLDominic Létourneau1 篇合著论文
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