Lukas Messner

Johannes Kepler University of Linz, Schlumberger (British Virgin Islands)

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Delta2 · 18 次引用
Aerospace engineering2 · 18 次引用
Identification (biology)2 · 18 次引用
Biology1 · 15 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Algorithm2 · 12 次引用
Computation2 · 12 次引用
Geometric modeling1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dedicated Dynamic Parameter Identification for Delta-Like Robots
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz, Schlumberger (British Virgin Islands)

代表论文

  1. 1
    Dedicated Dynamic Parameter Identification for Delta-Like Robots
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    Efficient Online Computation of Smooth Trajectories Along Geometric Paths for Robotic Manipulators
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    Identification of physically consistent dynamics parameter of the ABB IRB 360-6/1600 delta robot and its use for time-optimal motion planning under consideration of constraint forces
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Computation of Dynamic Joint Reaction Forces of PKM and its Use for Load-Minimizing Trajectory Planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HGHubert Gattringer4 篇合著论文WHWolfgang Höbarth3 篇合著论文AMAndreas Müller3 篇合著论文DGDaniel Gnad3 篇合著论文RRRoland Riepl3 篇合著论文HBHartmut Bremer1 篇合著论文
尚未生成