Lukas Heuer

Örebro University, Robert Bosch (Germany)

论文数

5

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 23 次引用
Computer science5 · 23 次引用
Robot4 · 20 次引用
Modal1 · 11 次引用
Human–computer interaction3 · 11 次引用
Collision1 · 11 次引用
Human motion1 · 11 次引用
Collision avoidance1 · 11 次引用
Computer security1 · 11 次引用
Computer vision1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Motion (physics)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proactive Model Predictive Control with Multi-Modal Human Motion Prediction in Cluttered Dynamic Environments
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Örebro University, Robert Bosch (Germany)

代表论文

  1. 1
    Proactive Model Predictive Control with Multi-Modal Human Motion Prediction in Cluttered Dynamic Environments
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Benchmarking Multi-Robot Coordination in Realistic, Unstructured Human-Shared Environments
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    A Benchmark for Multi-Robot Planning in Realistic, Complex and Cluttered Environments
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Fast Online Learning of CLiFF-Maps in Changing Environments
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    DARKO-Nav: Hierarchical Risk and Context-Aware Robot Navigation in Complex Intralogistic Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MMMartin Magnusson4 篇合著论文LPLuigi Palmieri3 篇合著论文LPLuigi Palmieri2 篇合著论文ARAndrey Rudenko2 篇合著论文SKSven Koenig2 篇合著论文AMAnna Mannucci2 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal2 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文LCLuca Castri1 篇合著论文PSPaolo Salaris1 篇合著论文NVNarunas Vaškevičius1 篇合著论文NMNicolò Mazzi1 篇合著论文TLTimm Linder1 篇合著论文ARAndrey Rudenko1 篇合著论文YZYufei Zhu1 篇合著论文VRVasilije Rakčević1 篇合著论文NBNicola Bellotto1 篇合著论文TSTim Schreiter1 篇合著论文ESElisa Stefanini1 篇合著论文KOKai O. Arras1 篇合著论文
尚未生成