Luca Gentili

University of Bologna

论文数

5

总引用数

184

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 184 次引用
Engineering5 · 184 次引用
Artificial intelligence5 · 184 次引用
Control engineering4 · 177 次引用
Robot4 · 177 次引用
Hybrid automaton2 · 121 次引用
Automaton2 · 121 次引用
Contact dynamics2 · 117 次引用
Simulation2 · 117 次引用
System dynamics2 · 117 次引用
Marine engineering1 · 104 次引用
DOCK1 · 104 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
184
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modelling and control of a flying robot interacting with the environment
104 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Modelling and control of a flying robot interacting with the environment
    104 次引用 · 2011
  2. 2
    Internal model based fault tolerant control of a robot manipulator
    43 次引用 · 2004
  3. 3
    Robust takeoff and landing for a class of aerial robots
    17 次引用 · 2009
  4. 4
    Modeling and control of the interaction between flying robots and the environment
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    Input Disturbance Suppression for Port-Hamiltonian Systems: An Internal Model Approach
    7 次引用 · 2007

主要合作者

RNRoberto Naldi3 篇合著论文LMLorenzo Marconi3 篇合著论文APAndrea Paoli2 篇合著论文CBClaudio Bonivento2 篇合著论文
尚未生成