Louis Hawley

Université de Sherbrooke

论文数

5

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 80 次引用
Artificial intelligence5 · 80 次引用
Humanoid robot5 · 80 次引用
Robot5 · 80 次引用
Simulation5 · 80 次引用
Control theory (sociology)4 · 53 次引用
Control engineering2 · 41 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Controller (irrigation)2 · 41 次引用
Robot control2 · 41 次引用
Inertial measurement unit3 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control framework for cooperative object transportation by two humanoid robots
27 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université de Sherbrooke

代表论文

  1. 1
    Control framework for cooperative object transportation by two humanoid robots
    27 次引用 · 2019
  2. 2
    External force observer for medium-sized humanoid robots
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    External Force Observer for Small- and Medium-Sized Humanoid Robots
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Control strategy and implementation for a humanoid robot pushing a heavy load on a rolling cart
    14 次引用 · 2017
  5. 5
    Kalman Filter Based Observer for an External Force Applied to Medium-sized Humanoid Robots
    10 次引用 · 2018

主要合作者

WSWael Suleiman5 篇合著论文RRRémy Rahem2 篇合著论文
尚未生成