Lorenzo Nardi

Sapienza University of Rome, University of Bonn

论文数

7

总引用数

98

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 98 次引用
Artificial intelligence7 · 98 次引用
Robot7 · 98 次引用
Mobile robot5 · 71 次引用
Robot control4 · 65 次引用
Human–computer interaction4 · 55 次引用
Social robot3 · 49 次引用
Path (computing)3 · 46 次引用
Motion planning3 · 46 次引用
Representation (politics)2 · 42 次引用
Process (computing)2 · 40 次引用
Field (mathematics)2 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Explicit representation of social norms for social robots
30 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Explicit representation of social norms for social robots
    30 次引用 · 2015
  2. 2
    Uncertainty-Aware Path Planning for Navigation on Road Networks Using Augmented MDPs
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Actively Improving Robot Navigation On Different Terrains Using Gaussian Process Mixture Models
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Representation and Execution of Social Plans through Human-Robot Collaboration
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    User preferred behaviors for robot navigation exploiting previous experiences
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Experience-based path planning for mobile robots exploiting user preferences
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CSCyrill Stachniss5 篇合著论文LILuca Iocchi2 篇合著论文AAAlireza Ahmadi1 篇合著论文FMFabio Maria Carlucci1 篇合著论文NCNived Chebrolu1 篇合著论文DNDaniele Nardi1 篇合著论文
尚未生成