Lorenz T. Biegler

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

103

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 103 次引用
Mathematics2 · 83 次引用
Mathematical analysis2 · 83 次引用
Collocation (remote sensing)2 · 83 次引用
Trajectory1 · 72 次引用
Orthogonal collocation1 · 72 次引用
Applied mathematics1 · 72 次引用
Collocation method1 · 72 次引用
Physics1 · 72 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Artificial intelligence2 · 31 次引用
Motion planning1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
103
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact-Implicit Trajectory Optimization Using Orthogonal Collocation
72 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Contact-Implicit Trajectory Optimization Using Orthogonal Collocation
    72 次引用 · 2019
  2. 2
    Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Receding Horizon Optimization Method for Solving the Cops and Robbers Problems in a Complex Environment with Obstacles
    11 次引用 · 2020

主要合作者

AMAaron M. Johnson2 篇合著论文QZQiang Zhu1 篇合著论文ATArdalan Tajbakhsh1 篇合著论文ZSZhijiang Shao1 篇合著论文APAmir Patel1 篇合著论文SSStacey Shield1 篇合著论文KWKexin Wang1 篇合著论文SRSaif R. Kazi1 篇合著论文
尚未生成