Longjie Yin

Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems, Beijing University of Chemical Technology

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 17 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Nonholonomic system3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Controller (irrigation)3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Kinematics3 · 17 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Adaptive control2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive dynamic surface control for vision-based stabilization of an uncertain electrically driven nonholonomic mobile robot
7 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems, Beijing University of Chemical Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive dynamic surface control for vision-based stabilization of an uncertain electrically driven nonholonomic mobile robot
    7 次引用 · 2014
  2. 2
    Vision-based stabilization of nonholonomic mobile robots by integrating sliding-mode control and adaptive approach
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Predictive Control for Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots
    4 次引用 · 2013

主要合作者

ZCZhengcai Cao3 篇合著论文YFYili Fu2 篇合著论文TLTianlong Liu1 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文
尚未生成