Longchuan Niu

Tampere University of Applied Sciences, Tampere University

论文数

7

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 66 次引用
Computer science7 · 66 次引用
Simulation3 · 45 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Computer vision5 · 32 次引用
Mechanical engineering1 · 29 次引用
Crusher1 · 29 次引用
Robot4 · 24 次引用
Stereo camera2 · 17 次引用
Stereoscopy2 · 17 次引用
Point cloud2 · 11 次引用
Joystick1 · 11 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
66
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robotic rock breaking using a real‐time 3D visual perception system
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tampere University of Applied Sciences, Tampere University

代表论文

  1. 1
    Autonomous robotic rock breaking using a real‐time 3D visual perception system
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    A stereoscopic eye-in-hand vision system for remote handling in ITER
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Integration of Multi-Camera Vision System for Automatic Robotic Assembly
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust Pose Estimation with a Stereoscopic Camera in Harsh Environments
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Eye-in-Hand Manipulation for Remote Handling: Experimental Setup
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Efficient 3D Visual Perception for Robotic Rock Breaking
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Improving the Visual Perception of Heavy Duty Manipulators in Challenging Scenarios
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JMJouni Mattila6 篇合著论文EOEmilio Olías Ruiz3 篇合著论文AGAtanas Gotchev2 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文RTReijo Tuokko1 篇合著论文SESalvador Esqué1 篇合著论文LHLionel Hulttinen1 篇合著论文OSOlli Suominen1 篇合著论文JNJouni Niemi1 篇合著论文KJKui Jia1 篇合著论文MMMohammad M. Aref1 篇合著论文MSMatti Saarinen1 篇合著论文SLSanteri Lampinen1 篇合著论文LALiisa Aha1 篇合著论文SSSergey Smirnov1 篇合著论文
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