Lizhou Fang

Zhejiang University

论文数

7

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Engineering6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Robot5 · 28 次引用
Control engineering4 · 28 次引用
Control theory (sociology)5 · 27 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Mechanical engineering3 · 15 次引用
Business1 · 10 次引用
Biology1 · 10 次引用
Controller (irrigation)2 · 10 次引用
Decomposition1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
35
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
High Dynamic Position Control for a Typical Hydraulic Quadruped Robot Leg Based on Virtual Decomposition Control
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    High Dynamic Position Control for a Typical Hydraulic Quadruped Robot Leg Based on Virtual Decomposition Control
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Open-source lower controller for twelve degrees of freedom hydraulic quadruped robot with distributed control scheme
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and parameter identification of model-based control integrating hydraulic cylinders in robotic leg dynamics
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Bridging the Gap to Bionic Motion: Challenges in Legged Robot Limb Unit Design, Modeling, and Control
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Lightweight and modular design of a hydraulically actuated quadruped robot with high payload-to-mass ratio
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Multiobjective Joint Optimization for Trajectory and Controller Parameters to Enhance Hydraulic Legged Robot Jumping Performance
    2 次引用 · 2026
  7. 7
    A novel hydraulic swing actuator with high torque density for legged robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HZHuaizhi Zong7 篇合著论文JZJunhui Zhang5 篇合著论文BXBing Xu3 篇合著论文JAJikun Ai3 篇合著论文KZKun Zhang2 篇合著论文BXBing Xu2 篇合著论文JSJun Shen1 篇合著论文LJLei Jiang1 篇合著论文YLYong Li1 篇合著论文YLYuanchun Luo1 篇合著论文JSJun Shen1 篇合著论文KZK. Zhang1 篇合著论文MCMin Cheng1 篇合著论文JLJinyuan Liu1 篇合著论文LZLei Zhou1 篇合著论文HYHuayong Yang1 篇合著论文ZLZhenyu Lu1 篇合著论文BXBing Xu1 篇合著论文LZLei Zhou1 篇合著论文XWXimeng Wang1 篇合著论文
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