Liyiming Ke

University of Washington, Allen Institute

论文数

10

总引用数

207

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 195 次引用

Control (management)2 · 135 次引用

Flow (mathematics)1 · 127 次引用

Kinematics1 · 127 次引用

Control system1 · 127 次引用

Control theory (sociology)1 · 127 次引用

Computer science8 · 78 次引用

Artificial intelligence7 · 77 次引用

Generalization4 · 47 次引用

Imitation3 · 45 次引用

Machine learning3 · 45 次引用

Human–computer interaction5 · 39 次引用

主要成就

6

H 指数

10

论文

207

总引用数

21

篇均引用

🏆 最高被引论文

π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

127 次引用 · 2025

📈 最高产年份: 2020 (3 论文)

🤝 主要合作者: 51

🏛 所属机构: University of Washington, Allen Institute

代表论文

1
π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
127 次引用 · 2025
2
Grasping with Chopsticks: Combating Covariate Shift in Model-free Imitation Learning for Fine Manipulation
34 次引用 · 2021
3
Cherry-Picking with Reinforcement Learning
11 次引用 · 2023
4
Telemanipulation with Chopsticks: Analyzing Human Factors in User Demonstrations
11 次引用 · 2020
5
$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
8 次引用 · 2024
6
Real World Offline Reinforcement Learning with Realistic Data Source
7 次引用 · 2023
7
Grasping with Chopsticks: Combating Covariate Shift in Model-free Imitation Learning for Fine Manipulation
4 次引用 · 2020
8
Telemanipulation with Chopsticks: Analyzing Human Factors in User Demonstrations
2 次引用 · 2020
9
$π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
2 次引用 · 2025
10
Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels
1 次引用 · 2024

尚未生成