Lixin Jia

Zhejiang University of Technology, Nanjing Tech University

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Trajectory1 · 8 次引用
Local optimum1 · 8 次引用
Mathematical optimization1 · 8 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用
Motion planning1 · 8 次引用
Particle swarm optimization1 · 8 次引用
Path (computing)1 · 8 次引用
Point (geometry)1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous mobile robot global path planning: a prior information-based particle swarm optimization approach
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Nanjing Tech University

代表论文

  1. 1
    Autonomous mobile robot global path planning: a prior information-based particle swarm optimization approach
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Design and calibration of a novel multiaxis sensor for measuring the wheel–terrain interaction forces of robotic vehicles
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    An improved robotic arm constant force control method for forward terrain sensing system on planetary rovers
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JSJiantao Shi2 篇合著论文CSChun‐Yi Su2 篇合著论文DWDong Wang2 篇合著论文LFLihang Feng2 篇合著论文GZGuangming Zhang1 篇合著论文HNHongjie Ni1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文MSMujia Shi1 篇合著论文ASAiguo Song1 篇合著论文JLJinjun Li1 篇合著论文
尚未生成