Lixiang Zhang

Beijing Institute of Technology, Hebei University of Engineering, Northwestern Polytechnical University

论文数

6

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 60 次引用
Robot6 · 60 次引用
Computer science6 · 60 次引用
Path (computing)5 · 47 次引用
Motion planning5 · 47 次引用
Kinematics2 · 35 次引用
Computer network2 · 35 次引用
Reinforcement learning2 · 32 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Machine learning1 · 30 次引用
Distributed computing1 · 30 次引用
Markov decision process1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-agent policy learning-based path planning for autonomous mobile robots
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Hebei University of Engineering, Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Multi-agent policy learning-based path planning for autonomous mobile robots
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Simulation-Based Reliability Design Optimization Method for Industrial Robot Structural Design
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Collision avoidance strategy based on virtual body deformation for path planning of serial industrial robot
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Two Stage Path Planning Method for Co-Worked Double Industrial Robots
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Variable Sampling Area RRT Algorithm Based on Limiting Joint Angle for Robotic Arm Path Planning
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    An Improved Tentative Q Learning Algorithm for Robot Learning
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ZDZhijie Ding4 篇合著论文XMXin-Jia Meng4 篇合著论文HHHongxiang Han1 篇合著论文YZYian Zhu1 篇合著论文YGYibin Guo1 篇合著论文DJDuan Junhua1 篇合著论文ZCZe Cai1 篇合著论文YHYaoguang Hu1 篇合著论文YYYan Yan1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文MCMeng-Qiu Chen1 篇合著论文
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