Lionel Gulich

ETH Zurich

论文数

2

总引用数

422

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 422 次引用
Robot2 · 422 次引用
Artificial intelligence2 · 422 次引用
Mobile robot1 · 243 次引用
Jumping1 · 243 次引用
Geology1 · 243 次引用
Humanoid robot1 · 179 次引用
Kinematics1 · 179 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 179 次引用
Physics1 · 179 次引用
Robustness (evolution)1 · 179 次引用
Zero moment point1 · 179 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
422
总引用数
211
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
243 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
    243 次引用 · 2019
  2. 2
    LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot With Kinematic Loops
    179 次引用 · 2020

主要合作者

DMDominik Mannhart2 篇合著论文VKVictor Klemm2 篇合著论文AMAlessandro Morra2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文FTFlorian Tschopp1 篇合著论文NKNicola Kung1 篇合著论文CPCorentin Pfister1 篇合著论文MVMarcus Vierneisel1 篇合著论文YDYvain de Viragh1 篇合著论文FWFlorian Weber1 篇合著论文KBKaren Bodie1 篇合著论文RDRobin Deuber1 篇合著论文MKMina Kamel1 篇合著论文CSCiro Salzmann1 篇合著论文DRDavid Rohr1 篇合著论文
尚未生成