Ling Tong

Northeastern University, Southeast University

论文数

4

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

GRASP4 · 86 次引用
Computer science4 · 86 次引用
Computer vision4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Robot3 · 79 次引用
Segmentation2 · 54 次引用
Robustness (evolution)2 · 54 次引用
Fusion2 · 36 次引用
Object detection1 · 29 次引用
Fusion mechanism1 · 29 次引用
RGB color model1 · 25 次引用
Image segmentation1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
SISG-Net: Simultaneous instance segmentation and grasp detection for robot grasp in clutter
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Northeastern University, Southeast University

代表论文

  1. 1
    SISG-Net: Simultaneous instance segmentation and grasp detection for robot grasp in clutter
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    A Novel RGB-D Cross-Background Robot Grasp Detection Dataset and Background-Adaptive Grasping Network
    25 次引用 · 2024
  3. 3
    SG-Grasp: Semantic Segmentation Guided Robotic Grasp Oriented to Weakly Textured Objects Based on Visual Perception Sensors
    25 次引用 · 2023
  4. 4
    HFNet: High-precision robotic grasp detection in unstructured environments using hierarchical RGB-D feature fusion and fine-grained pose alignment
    7 次引用 · 2025

主要合作者

YYYunhui Yan3 篇合著论文KSKechen Song3 篇合著论文HTHongkun Tian3 篇合著论文YMYi Man2 篇合著论文QMQinggang Meng2 篇合著论文KQKun Qian1 篇合著论文YMYi Man1 篇合著论文WYWenkang Yang1 篇合著论文
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