Lim Ser Yong

Nanyang Technological University, Singapore Institute of Manufacturing Technology

论文数

4

总引用数

202

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 202 次引用
Computer science4 · 202 次引用
Mobile robot4 · 202 次引用
Robot4 · 202 次引用
Robot control3 · 198 次引用
Computer vision3 · 175 次引用
Mobile robot navigation2 · 171 次引用
Motion planning2 · 171 次引用
Mathematics2 · 171 次引用
Field (mathematics)2 · 171 次引用
Basis (linear algebra)1 · 99 次引用
Geography1 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
202
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual obstacle concept for local-minimum-recovery in potential-field based navigation
99 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Singapore Institute of Manufacturing Technology

代表论文

  1. 1
    Virtual obstacle concept for local-minimum-recovery in potential-field based navigation
    99 次引用 · 2002
  2. 2
    Hybrid of global path planning and local navigation implemented on a mobile robot in indoor environment
    72 次引用 · 2003
  3. 3
    An industrial application of control of dynamic behavior of robots-a walk-through programmed welding robot
    27 次引用 · 2002
  4. 4
    Robot Task Execution with Telepresence Using Virtual Reality Technology
    4 次引用 · 1998

主要合作者

MHMarcelo H. Ang3 篇合著论文LCLim Chee Wang1 篇合著论文WHWong Hong Yang1 篇合著论文LWLiying Wei1 篇合著论文HKHariharan Krishnan1 篇合著论文
尚未生成