Lianxiang Wang

Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 12 次引用
Robot kinematics2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Inverse kinematics2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 12 次引用
Simulation2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system
8 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology

代表论文

  1. 1
    Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system
    8 次引用 · 2015
  2. 2
    Kinematic analysis and simulation of a MISR system using bimanual manipulator
    4 次引用 · 2016

主要合作者

DYDewei Yang2 篇合著论文YXYi Xie1 篇合著论文WSWilliam S. Levine1 篇合著论文YLYao Li1 篇合著论文YLYao Li1 篇合著论文RDRahman Davoodi1 篇合著论文
尚未生成