Lianqing Yu

Wuhan Textile University

论文数

9

总引用数

128

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 128 次引用
Computer science9 · 128 次引用
Artificial intelligence9 · 128 次引用
Engineering8 · 115 次引用
Control theory (sociology)7 · 78 次引用
Mechanical engineering3 · 65 次引用
Physics2 · 63 次引用
Four-bar linkage2 · 63 次引用
Bar (unit)2 · 63 次引用
Linkage (software)2 · 63 次引用
Motion (physics)2 · 63 次引用
Control (management)6 · 56 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
128
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of a rolling robot of closed five-arc-shaped-bar linkage
41 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Wuhan Textile University

代表论文

  1. 1
    Dynamics of a rolling robot of closed five-arc-shaped-bar linkage
    41 次引用 · 2017
  2. 2
    Trajectory planning of a rolling robot of closed five-bow-shaped-bar linkage
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Research on dual-arm coordination motion control strategy for power cable mobile robot
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Manipulator multi-objective motion optimization control for high voltage power cable mobile operation robot
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Fuzzy control-based bolt tightening for power cable maintenance robot
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    Manipulator visual localization motion control for power cable mobile robot in dynamic-unstructured environment
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Live maintenance robot for high-voltage transmission lines
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    Motion posture control for power cable maintenance robot in typical operation conditions
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Robust trajectory tracking control for parameter perturbation power cable mobile operation robot system
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WJWei Jiang7 篇合著论文HJHong Jun Li5 篇合著论文WCWei Chen4 篇合著论文YYYu Yan4 篇合著论文GWGongping Wu4 篇合著论文AZAn Zhang2 篇合著论文YMYuanyuan Mei2 篇合著论文CWChanglin Wu2 篇合著论文YWYujin Wang2 篇合著论文LDLizhen Du2 篇合著论文HLHongjun Li2 篇合著论文AZAn Zhang1 篇合著论文MPMeng Peng1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文CWChen Wei1 篇合著论文MPMenghuai Peng1 篇合著论文ZZZhiyuan Zhou1 篇合著论文GZGan Zuo1 篇合著论文YYYu Yan1 篇合著论文
尚未生成