Liangyu Wang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 65 次引用
Computer science6 · 65 次引用
Artificial intelligence6 · 65 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Control (management)3 · 34 次引用
Simulation3 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 34 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 29 次引用
Feature (linguistics)2 · 29 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
FEVO-LOAM: Feature Extraction and Vertical Optimized Lidar Odometry and Mapping
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    FEVO-LOAM: Feature Extraction and Vertical Optimized Lidar Odometry and Mapping
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    Improved A* algorithm and model predictive control- based path planning and tracking framework for hexapod robots
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Control of a Novel Six-Legged Skating Robot With Skateboards
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    A Deep Hierarchical Framework for Robot Global Localization
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Design and Control of a Novel Six-Legged Robot for Flat, Downhill, and Uphill Skiing
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Obstacle Avoidance Strategy for a Novel Skiing Robot in Unknown Snow Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZWZelin Wang6 篇合著论文LYLimin Yang4 篇合著论文HGHong Gao3 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文YYYunpeng Yin3 篇合著论文YYYunpeng Yin2 篇合著论文YFYangqing Fu1 篇合著论文YZYue Zhao1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文QSQiao Sun1 篇合著论文XCXianbao Chen1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文YZYue Zhao1 篇合著论文
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