Liana Bertoni

University of Pisa, Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 29 次引用
Human–computer interaction6 · 27 次引用
Computer science6 · 27 次引用
Artificial intelligence6 · 27 次引用
Operating system3 · 19 次引用
Robot end effector3 · 13 次引用
Software3 · 13 次引用
Interface (matter)2 · 12 次引用
Flexibility (engineering)2 · 11 次引用
End-to-end principle2 · 11 次引用
Embedded system2 · 11 次引用
Human–robot interaction2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS End-Effector: A Hardware-Agnostic Software and Control Framework for Robotic End-Effectors
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Pisa, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ROS End-Effector: A Hardware-Agnostic Software and Control Framework for Robotic End-Effectors
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    A Laser-Guided Interaction Interface for Providing Effective Robot Assistance to People With Upper Limbs Impairments
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A Proximity-Based Framework for Human-Robot Seamless Close Interactions
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Towards a Generic Grasp Planning Pipeline using End-Effector Specific Primitive Grasping Actions
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Towards an Open-Source Hardware Agnostic Framework for Robotic End-Effectors Control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis7 篇合著论文LMLuca Muratore7 篇合著论文DTDavide Torielli5 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere3 篇合著论文ALArturo Laurenzi2 篇合著论文DVDiego Vedelago1 篇合著论文EDEdoardo Del Bianco1 篇合著论文SCStefano Cordasco1 篇合著论文CBCorrado Burchielli1 篇合著论文YZYifang Zhang1 篇合著论文MRMarco Ruzzon1 篇合著论文MLMaolin Lei1 篇合著论文MTMichael Terzer1 篇合著论文LCLuca Covizzi1 篇合著论文FRFrancesco Ruscelli1 篇合著论文SCStefano Carrozzo1 篇合著论文FFFabio Fusaro1 篇合著论文LRLuca Rossini1 篇合著论文AGAndrea Giusti1 篇合著论文ADAlessio De Luca1 篇合著论文
尚未生成