Leonidas Koutras

Aristotle University of Thessaloniki

论文数

8

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 111 次引用
Artificial intelligence7 · 85 次引用
Mathematics5 · 82 次引用
Robot6 · 82 次引用
Engineering5 · 77 次引用
Computer vision4 · 57 次引用
Task (project management)3 · 52 次引用
Geometry3 · 52 次引用
Cartesian coordinate system2 · 50 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Physics2 · 50 次引用
Space (punctuation)2 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
111
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel DMP formulation for global and frame independent spatial scaling in the task space
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Aristotle University of Thessaloniki

代表论文

  1. 1
    A novel DMP formulation for global and frame independent spatial scaling in the task space
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    A correct formulation for the Orientation Dynamic Movement Primitives for robot control in the Cartesian space
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Learning Push-Grasping in Dense Clutter
    23 次引用 · 2022
  4. 4
    Dynamic Movement Primitives for moving goals with temporal scaling adaptation
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    A controller for reaching and unveiling a partially occluded object of interest with an eye-in-hand robot
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Enforcing Constraints for Dynamic Obstacle Avoidance by Compliant Robots
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning a Pre-Grasp Manipulation Policy to Effectively Retrieve a Target in Dense Clutter
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Towards Passivity Based Nonprehensile Bimanual Manipulation of Large Objects
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZDZoe Doulgeri8 篇合著论文MKMarios Kiatos2 篇合著论文ISIason Sarantopoulos2 篇合著论文GAGeorge A. Rovithakis1 篇合著论文KVKonstantinos Vlachos1 篇合著论文FDFotios Dimeas1 篇合著论文SMSotiris Malassiotis1 篇合著论文GSGeorge S. Kanakis1 篇合著论文INIlia Ntoliou1 篇合著论文DPDimitrios Papageorgiou1 篇合著论文
尚未生成