Leonard Bauersfeld

University of Zurich

论文数

7

总引用数

809

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 809 次引用
Artificial intelligence6 · 795 次引用
Engineering6 · 792 次引用
Aeronautics2 · 572 次引用
Reinforcement learning2 · 571 次引用
Champion1 · 562 次引用
Geography1 · 562 次引用
Marine engineering1 · 562 次引用
Drone1 · 562 次引用
Biology1 · 562 次引用
Archaeology1 · 562 次引用
Simulation2 · 197 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
809
总引用数
116
篇均引用
🏆 最高被引论文
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning
562 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Zurich

代表论文

  1. 1
    Champion-level drone racing using deep reinforcement learning
    562 次引用 · 2023
  2. 2
    Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight
    127 次引用 · 2022
  3. 3
    Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters
    70 次引用 · 2022
  4. 4
    Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
    17 次引用 · 2024
  5. 5
    HDVIO: Improving Localization and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    Robotics Meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow Below a Quadrotor as a Turbulent Jet
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    User-Conditioned Neural Control Policies for Mobile Robotics
    9 次引用 · 2023

主要合作者

DSDavide Scaramuzza7 篇合著论文EKElia Kaufmann3 篇合著论文YSYunlong Song2 篇合著论文ALAntonio Loquercio2 篇合著论文ÁRÁngel Romero1 篇合著论文JXJiaxu Xing1 篇合著论文CXChunwei Xing1 篇合著论文GCGiovanni Cioffi1 篇合著论文FCFilippo Coletti1 篇合著论文GCGiovanni Cioffi1 篇合著论文RPRobert Pěnička1 篇合著论文SSSihao Sun1 篇合著论文PFPhilipp Foehn1 篇合著论文VKVladlen Koltun1 篇合著论文KMKoen Muller1 篇合著论文MMMatthias Müller1 篇合著论文TLThomas Laengle1 篇合著论文
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