Leijie Zhang

Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, University of Science and Technology of China, Institute of Intelligent Machines

论文数

6

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 83 次引用
Computer science6 · 83 次引用
Robot6 · 83 次引用
Computer vision4 · 75 次引用
Mobile robot3 · 67 次引用
Human–computer interaction3 · 60 次引用
Perception1 · 52 次引用
Psychology1 · 52 次引用
Identification (biology)1 · 52 次引用
Field (mathematics)1 · 52 次引用
Computer security1 · 52 次引用
Key (lock)1 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of quadruped robots and environment perception
52 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, University of Science and Technology of China, Institute of Intelligent Machines

代表论文

  1. 1
    A review of quadruped robots and environment perception
    52 次引用 · 2016
  2. 2
    A human-following approach using binocular camera
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    A slope detection method based on 3D LiDAR suitable for quadruped robots
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Design on the Control System of a Gait Rehabilitation Training Robot Based on Brain-Computer Interface and Virtual Reality Technology
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    A slope location and orientation estimation method based on 3D LiDAR suitable for quadruped robots
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Design and Investigation on Control System of a Rehabilitation Robot Based on Walking Gait
    3 次引用 · 2011

主要合作者

ZCZhiqiang Cao4 篇合著论文SWShuo Wang3 篇合著论文XMXiangrui Meng3 篇合著论文QSQuanjun Song2 篇合著论文YLYongjiu Liu2 篇合著论文CZChao Zhou2 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文HWHui Wang1 篇合著论文YGYunjian Ge1 篇合著论文FSFeng Shuang1 篇合著论文XLXilong Liu1 篇合著论文LPLei Pang1 篇合著论文YYYingying Yu1 篇合著论文
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