Lei Zheng

Sun Yat-sen University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

5

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 75 次引用
Control theory (sociology)5 · 75 次引用
Engineering5 · 75 次引用
Control (management)5 · 75 次引用
Control engineering5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Machine learning3 · 55 次引用
Stability (learning theory)3 · 55 次引用
Controller (irrigation)2 · 45 次引用
Model predictive control1 · 35 次引用
Feedback linearization1 · 35 次引用
Linearization1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Predictive Path Following Control for Nonlinear Systems Under Uncertain Disturbances
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Predictive Path Following Control for Nonlinear Systems Under Uncertain Disturbances
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning-Based Safety-Stability-Driven Control for Safety-Critical Systems under Model Uncertainties
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Safe Learning-based Tracking Control for Quadrotors under Wind Disturbances
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Adaptive lead-through teaching control for spray-painting robot with closed control system
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning-Based Safety-Stability-Driven Control for Safety-Critical Systems under Model Uncertainties
    4 次引用 · 2020

主要合作者

HCHui Cheng4 篇合著论文JPJiesen Pan4 篇合著论文RYRui Yang4 篇合著论文HHHaifeng Hu2 篇合著论文LJLijun Jiang1 篇合著论文SQSen Qian1 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文ZWZhengyu Wang1 篇合著论文YLYajun Liu1 篇合著论文
尚未生成