Layale Saab

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse III - Paul Sabatier

论文数

9

总引用数

353

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 353 次引用
Computer science9 · 353 次引用
Robot8 · 350 次引用
Kinematics8 · 349 次引用
Humanoid robot7 · 346 次引用
Inverse dynamics6 · 341 次引用
Engineering6 · 307 次引用
Inverse kinematics4 · 294 次引用
Control (management)6 · 289 次引用
Control theory (sociology)6 · 289 次引用
Mobile robot3 · 257 次引用
Robot kinematics3 · 257 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
353
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints
215 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse III - Paul Sabatier

代表论文

  1. 1
    Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints
    215 次引用 · 2013
  2. 2
    Generation of dynamic motion for anthropomorphic systems under prioritized equality and inequality constraints
    37 次引用 · 2011
  3. 3
    Dancing Humanoid Robots: Systematic Use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
    37 次引用 · 2015
  4. 4
    Generic dynamic motion generation with multiple unilateral constraints
    26 次引用 · 2011
  5. 5
    Dynamic motion capture and edition using a stack of tasks
    22 次引用 · 2011
  6. 6
    Coupling manipulation and locomotion tasks for a humanoid robot
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Generation of human-like motion on anthropomorphic systems using inverse dynamics
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    Generating whole body movements for dynamics anthropomorphic systems under constraints
    4 次引用 · 2011
  9. 9
    Generic dynamic motion generation with multiple unilateral constraints
    3 次引用 · 2011

主要合作者

NMNicolas Mansard7 篇合著论文PSPhilippe Souères6 篇合著论文OEOscar E. Ramos5 篇合著论文JFJ.-Y. Fourquet3 篇合著论文FKFrançois Keith2 篇合著论文SHSovannara Hak2 篇合著论文JFJean-Yves Fourquet2 篇合著论文JFJ-Y. Fourquet1 篇合著论文CBChristophe Benazeth1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文
尚未生成