Laurent Malaterre

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Clermont Auvergne

论文数

4

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 59 次引用
Artificial intelligence4 · 59 次引用
Mathematics3 · 49 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Object (grammar)2 · 48 次引用
Point (geometry)1 · 38 次引用
Matching (statistics)1 · 38 次引用
Point cloud1 · 38 次引用
Geometry1 · 38 次引用
Block (permutation group theory)1 · 38 次引用
Iterative closest point1 · 38 次引用
Point set registration1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
CICP: Cluster Iterative Closest Point for sparse–dense point cloud registration
38 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Clermont Auvergne

代表论文

  1. 1
    CICP: Cluster Iterative Closest Point for sparse–dense point cloud registration
    38 次引用 · 2018
  2. 2
    Performance evaluation of 3D keypoint detectors for time-of-flight depth data
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    A Novel Occupancy Mapping Framework for Risk-Aware Path Planning in Unstructured Environments
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Lambda-Field: A Continuous Counterpart Of The Bayesian Occupancy Grid For Risk Assessment And Safe Navigation.
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AKAbderrahim Kasmi2 篇合著论文RARomuald Aufrère2 篇合著论文CDChristophe Debain2 篇合著论文RCRoland Chapuis2 篇合著论文PCPaul Checchin2 篇合著论文FPFrançois Pomerleau2 篇合著论文LTLaurent Trassoudaine2 篇合著论文JLJohann Laconte2 篇合著论文VKVijaya K. Ghorpade1 篇合著论文MLM. Lamine Tazir1 篇合著论文TGTawsif Gokhool1 篇合著论文
尚未生成