Lasitha Weerakoon

University of Maryland, College Park

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Curvature2 · 18 次引用
Soft robotics2 · 18 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Constant curvature1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bilateral Teleoperation of Soft Robots under Piecewise Constant Curvature Hypothesis: An Experimental Investigation
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Bilateral Teleoperation of Soft Robots under Piecewise Constant Curvature Hypothesis: An Experimental Investigation
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive Tracking Control of Soft Robots Using Integrated Sensing Skins and Recurrent Neural Networks
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Swing up Control of a Soft Inverted Pendulum with Revolute Base
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Passivity-Based Task Space Control of Hybrid Rigid-Soft (HyRiSo) Robots with Parametric Uncertainty
    3 次引用 · 2022

主要合作者

NCNikhil Chopra4 篇合著论文MYMiao Yu1 篇合著论文ZYZepeng Ye1 篇合著论文RSRahul Subramonian Bama1 篇合著论文ESElisabeth Smela1 篇合著论文
尚未生成