Lamia Belouaer

Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Université de Caen Normandie, GREYC

论文数

5

总引用数

114

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 114 次引用
Computer science5 · 114 次引用
Robot5 · 114 次引用
Computer security3 · 93 次引用
Engineering3 · 93 次引用
Mobile robot2 · 91 次引用
Control engineering2 · 91 次引用
Control (management)2 · 91 次引用
Obstacle2 · 91 次引用
Obstacle avoidance2 · 91 次引用
Mathematical optimization1 · 75 次引用
Mathematics1 · 75 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
114
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Multi-Robot Object Transportation System Based on Hierarchical Quadratic Programming
75 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Université de Caen Normandie, GREYC

代表论文

  1. 1
    Cooperative Multi-Robot Object Transportation System Based on Hierarchical Quadratic Programming
    75 次引用 · 2021
  2. 2
    Ontology Based Spatial Planning for Human-Robot Interaction
    18 次引用 · 2010
  3. 3
    Consensus-based formation control and obstacle avoidance for nonholonomic multi-robot system
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    A SPATIAL ONTOLOGY FOR HUMAN-ROBOT INTERACTION
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    On designing cyber-physical-social systems with energy-neutrality and real-time capabilities
    2 次引用 · 2021

主要合作者

IFIsabelle Fantoni2 篇合著论文AMAbdel‐Illah Mouaddib2 篇合著论文MBMaroua Bouzid2 篇合著论文DKDaravuth Koung2 篇合著论文OKOlivier Kermorgant2 篇合著论文MIMohamed Irfanulla Mohamed Abdulla1 篇合著论文AQAudrey Queudet1 篇合著论文MCMaryline Chetto1 篇合著论文
尚未生成