Kyungchan Son

Yonsei University, Pusan National University

论文数

4

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Control engineering3 · 9 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Feature (linguistics)2 · 7 次引用
Rotation (mathematics)2 · 7 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
Redundancy (engineering)2 · 7 次引用
Servo2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multilayer-perceptron-based Slip Detection Algorithm Using Normal Force Sensor Arrays
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Yonsei University, Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Multilayer-perceptron-based Slip Detection Algorithm Using Normal Force Sensor Arrays
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    A study on feature-based visual servoing control of eight axes-dual arm robot by utilizing redundant feature
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    Design, Modeling and Optimal Control Strategy for an Under-Actuated Anthropomorphic Robotic Finger
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    A study on feature-based visual servoing system of intelligent robot system by utilizing redundant feature
    2 次引用 · 2002

主要合作者

MLM.C. Lee2 篇合著论文HJHyemi Jeong2 篇合著论文JCJiho Choi2 篇合著论文JLJ.M. Lee2 篇合著论文SHS.H. Han2 篇合著论文HYHyunseok Yang2 篇合著论文HBHamid Bamshad1 篇合著论文SLSangwon Lee1 篇合著论文JLJaegak Lee1 篇合著论文MLM.H. Lee1 篇合著论文GKGeonwoo Kwon1 篇合著论文MLM.H. Lee1 篇合著论文WJWonseok Jeon1 篇合著论文
尚未生成