Kuen Hung Tsoi

Imperial College London, Chinese University of Hong Kong

论文数

4

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 127 次引用
Artificial intelligence2 · 101 次引用
Robot2 · 101 次引用
Reduction (mathematics)1 · 88 次引用
Dimensionality reduction1 · 88 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 88 次引用
Kinematics1 · 88 次引用
Mathematics1 · 88 次引用
Computer vision1 · 88 次引用
Control (management)1 · 88 次引用
Control theory (sociology)1 · 88 次引用
Mobile robot1 · 88 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
127
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dimensionality Reduction in Controlling Articulated Snake Robot for Endoscopy Under Dynamic Active Constraints
88 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Imperial College London, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Dimensionality Reduction in Controlling Articulated Snake Robot for Endoscopy Under Dynamic Active Constraints
    88 次引用 · 2012
  2. 2
    An FPGA Architecture and CAD Flow Supporting Dynamically Controlled Power Gating
    21 次引用 · 2015
  3. 3
    Field programmable gate array technology for robotics applications
    13 次引用 · 2005
  4. 4
    Acceleration of real-time Proximity Query for dynamic active constraints
    5 次引用 · 2013

主要合作者

WLWayne Luk3 篇合著论文KKKa‐Wai Kwok2 篇合著论文GCGary C.T. Chow2 篇合著论文VVValentina Vitiello1 篇合著论文SJSteven J. E. Wilton1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文TCThomas Chau1 篇合著论文PYPeter Y. K. Cheung1 篇合著论文AAAssem A. M. Bsoul1 篇合著论文PHPhilip H. W. Leong1 篇合著论文ZTZion Tsz Ho Tse1 篇合著论文JCJane Clark1 篇合著论文KLKit-Hang Lee1 篇合著论文
尚未生成