Krzysztof Charusta

Örebro University

论文数

4

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 63 次引用
Computer science4 · 63 次引用
Robot4 · 63 次引用
Computation3 · 58 次引用
Contact force3 · 58 次引用
Algorithm3 · 58 次引用
Mechanical engineering3 · 58 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Geometry2 · 44 次引用
Closure (psychology)2 · 44 次引用
Mathematics2 · 44 次引用
Mathematical optimization2 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
63
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the efficient computation of independent contact regions for force closure grasps
42 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Örebro University

代表论文

  1. 1
    On the efficient computation of independent contact regions for force closure grasps
    42 次引用 · 2010
  2. 2
    Independent Contact Regions based on a patch contact model
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Extraction of grasp-related features by human dual-hand object exploration
    5 次引用 · 2009
  4. 4
    Prioritized independent contact regions for form closure grasps
    2 次引用 · 2011

主要合作者

DDDimitar Dimitrov4 篇合著论文BIBoyko Iliev4 篇合著论文RKRobert Krug2 篇合著论文RKRoland Krug1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文
尚未生成