Kohtaro Sabe

Sony Computer Science Laboratories, Sony (Taiwan)

论文数

5

总引用数

208

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 208 次引用
Robot5 · 208 次引用
Computer science5 · 208 次引用
Humanoid robot4 · 202 次引用
Mobile robot3 · 197 次引用
Computer vision3 · 194 次引用
Robot control2 · 193 次引用
Motion planning1 · 185 次引用
Obstacle1 · 185 次引用
Obstacle avoidance1 · 185 次引用
Occupancy grid mapping1 · 185 次引用
Geography1 · 185 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
208
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle avoidance and path planning for humanoid robots using stereo vision
185 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sony Computer Science Laboratories, Sony (Taiwan)

代表论文

  1. 1
    Obstacle avoidance and path planning for humanoid robots using stereo vision
    185 次引用 · 2004
  2. 2
    Development of entertainment robot and its future
    8 次引用 · 2005
  3. 3
    A generative model for developmental understanding of visuomotor experience
    6 次引用 · 2011
  4. 4
    Multiple plane segmentation from stereo with the application of stair climbing for humanoid robots
    5 次引用 · 2004
  5. 5
    Environment identification by comparing maps of landmarks
    4 次引用 · 2004

主要合作者

MFM. Fukuchi3 篇合著论文KKKenta Kawamoto3 篇合著论文THTakashi Hasuo1 篇合著论文JGJerry Guttman1 篇合著论文JGJens-Steffen Gutmann1 篇合著论文JGJ.-S. Gutmann1 篇合著论文KNKuniaki Noda1 篇合著论文TYTakayuki Yoshigahara1 篇合著论文TOTakeshi Ohashi1 篇合著论文
尚未生成