Kirill Kronhardt

University of Applied Sciences for Public Administration and Management, TU Dortmund University, South Westphalia University of Applied Sciences

论文数

7

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Human–computer interaction7 · 62 次引用
Artificial intelligence7 · 62 次引用
Computer science7 · 62 次引用
Robot5 · 50 次引用
Robotic arm5 · 49 次引用
Control (management)4 · 47 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Popularity4 · 29 次引用
Simulation1 · 21 次引用
Task (project management)1 · 21 次引用
Joystick1 · 21 次引用
Workload1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adapt or Perish? Exploring the Effectiveness of Adaptive DoF Control Interaction Methods for Assistive Robot Arms
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Applied Sciences for Public Administration and Management, TU Dortmund University, South Westphalia University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Adapt or Perish? Exploring the Effectiveness of Adaptive DoF Control Interaction Methods for Assistive Robot Arms
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    AdaptiX - A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    My Caregiver the Cobot: Comparing Visualization Techniques to Effectively Communicate Cobot Perception to People with Physical Impairments
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    In Time and Space: Towards Usable Adaptive Control for Assistive Robotic Arms
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    AdaptiX - A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Exploring AI-Enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Adaptive DoF: Concepts to Visualize AI-generated Movements in Human-Robot Collaboration
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JGJens Gerken7 篇合著论文MPMax Pascher7 篇合著论文UFUdo Frese4 篇合著论文FFFelix Ferdinand Goldau4 篇合著论文TFTil Franzen2 篇合著论文JFJan Freienstein1 篇合著论文UGUwe Gruenefeld1 篇合著论文SSStefan Schneegaß1 篇合著论文SRStephan Rübner1 篇合著论文
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