Khoi Hoang Dinh

Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 45 次引用
Robot4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Human–robot interaction3 · 43 次引用
Simulation3 · 43 次引用
Collision3 · 43 次引用
Human–computer interaction3 · 43 次引用
Collision avoidance3 · 43 次引用
Motion (physics)3 · 34 次引用
Obstacle2 · 32 次引用
Computer security2 · 32 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration
21 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration
    21 次引用 · 2015
  2. 2
    Progressive stochastic motion planning for human-robot interaction
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Adaptation and Transfer of Robot Motion Policies for Close Proximity Human-Robot Interaction
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Fast and close to optimal trajectory generation for articulated robots in reaching motions
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DWDirk Wollherr4 篇合著论文OSOzgur S. Oguz3 篇合著论文PWPhilipp Weiler1 篇合著论文GHGerold Huber1 篇合著论文MLMarion Leibold1 篇合著论文VGVolker Gabler1 篇合著论文OCOmer C. Sari1 篇合著论文MEMariam Elsayed1 篇合著论文
尚未生成