Kevin W. Dufour

Université de Sherbrooke

论文数

3

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 64 次引用
Artificial intelligence3 · 64 次引用
Kinematics3 · 64 次引用
Robot3 · 64 次引用
Inverse kinematics3 · 64 次引用
Computer science3 · 64 次引用
Trajectory2 · 51 次引用
Mathematical optimization2 · 51 次引用
Solver2 · 51 次引用
Motion planning1 · 32 次引用
Maximization1 · 32 次引用
Redundancy (engineering)1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
64
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Maximizing Manipulability Index while Solving a Kinematics Task
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université de Sherbrooke

代表论文

  1. 1
    On Maximizing Manipulability Index while Solving a Kinematics Task
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    On integrating manipulability index into inverse kinematics solver
    19 次引用 · 2017
  3. 3
    Visual–spatial attention as a comfort measure in human–robot collaborative tasks
    13 次引用 · 2020

主要合作者

WSWael Suleiman3 篇合著论文JOJorge Ocampo-Jiménez1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前