Kevin Burn

University of Sunderland

论文数

10

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 104 次引用
Artificial intelligence9 · 97 次引用
Robot8 · 94 次引用
Engineering6 · 66 次引用
Control engineering5 · 63 次引用
Fuzzy logic3 · 44 次引用
Control (management)3 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Stiffness2 · 40 次引用
Task (project management)3 · 38 次引用
Fuzzy control system2 · 35 次引用
Range (aeronautics)1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
104
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive and Nonlinear Fuzzy Force Control Techniques Applied to Robots Operating in Uncertain Environments
31 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Sunderland

代表论文

  1. 1
    Adaptive and Nonlinear Fuzzy Force Control Techniques Applied to Robots Operating in Uncertain Environments
    31 次引用 · 2003
  2. 2
    Appearance-based localization for mobile robots using digital zoom and visual compass
    23 次引用 · 2007
  3. 3
    A generic controller architecture for intelligent robotic systems
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    A Self-tuning Fuzzy Robotic Force Controller
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    The Early Development of Remote Tele- manipulation Systems
    7 次引用 · 2007
  6. 6
    Visual robot homing using Sarsa(λ), whole image measure, and radial basis function
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    A software tool for automating the design of robot fuzzy force controllers
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    Image Invariant Robot Navigation Based on Self Organising Neural Place Codes
    3 次引用 · 2005
  9. 9
    Reinforcement Learning for Platform-Independent Visual Robot Control
    3 次引用 · 2006
  10. 10
    A neural wake-sleep learning architecture for associating robotic facial emotions
    3 次引用 · 2008

主要合作者

SWStefan Wermter5 篇合著论文RBRobert Bicker4 篇合著论文MSMichael Short3 篇合著论文ZHZhongxu Hu2 篇合著论文AAAbdulrahman Altahhan1 篇合著论文GHGeoffrey Home1 篇合著论文EJE. J. Fletcher1 篇合著论文WPWatcharin Po-ngaen1 篇合著论文NBNicola Bellotto1 篇合著论文CYChi-Yung Yau1 篇合著论文CPChristo Panchev1 篇合著论文AMAbdouslam M. Bashir1 篇合著论文KCKaustubh Chokshi1 篇合著论文DMDavid Muse1 篇合著论文
尚未生成