Kenta Tanaka

Kyoto University, Honda (Japan), National Cerebral and Cardiovascular Center

论文数

5

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 63 次引用
Computer science4 · 63 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Folding (DSP implementation)3 · 40 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Task (project management)2 · 38 次引用
Systems engineering2 · 38 次引用
Human–computer interaction2 · 38 次引用
Mechanism (biology)2 · 38 次引用
Robotic hand2 · 38 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Physics1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Origami folding by a robotic hand
31 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Kyoto University, Honda (Japan), National Cerebral and Cardiovascular Center

代表论文

  1. 1
    Origami folding by a robotic hand
    31 次引用 · 2007
  2. 2
    Real-time collision detection based on one class SVM for safe movement of humanoid robot
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    Effect of cyborg-type robot Hybrid Assistive Limb on patients with severe walking disability in acute stroke: A randomized controlled study
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Origami Folding by a Robotic Hand
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    Desired Trajectory and Sensory Feedback Control Law Synthesis for an Origami-Folding Robot based on the Statistical Feature of Direct Teaching by a Human
    2 次引用 · 2009

主要合作者

YYYasuyoshi Yokokohji3 篇合著论文YKYusuke Kamotani2 篇合著论文MIMasafumi Ihara1 篇合著论文KOKatsuhiro Omae1 篇合著论文YSYoshiyuki Sankai1 篇合著论文YKYasuyuki Kihara1 篇合著论文YFYasuyuki Fujimoto1 篇合著论文KNKaname Narukawa1 篇合著论文TYTakahide Yoshiike1 篇合著论文TNTakashi Nakajima1 篇合著论文MKMitsuhide Kuroda1 篇合著论文MKMasatoshi Kamada1 篇合著论文HNHiroyasu Nishikawa1 篇合著论文MKMasatoshi Koga1 篇合著论文MMManabu Minami1 篇合著论文CYChiaki Yokota1 篇合著论文
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