Kenta Kawamoto

Sony (Taiwan), Sony Computer Science Laboratories

论文数

5

总引用数

202

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 202 次引用
Computer science5 · 202 次引用
Robot3 · 196 次引用
Computer vision3 · 193 次引用
Humanoid robot2 · 190 次引用
Geography2 · 188 次引用
Obstacle avoidance1 · 185 次引用
Occupancy grid mapping1 · 185 次引用
Mobile robot1 · 185 次引用
Motion planning1 · 185 次引用
Obstacle1 · 185 次引用
Robot control1 · 185 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
202
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle avoidance and path planning for humanoid robots using stereo vision
185 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Sony (Taiwan), Sony Computer Science Laboratories

代表论文

  1. 1
    Obstacle avoidance and path planning for humanoid robots using stereo vision
    185 次引用 · 2004
  2. 2
    A generative model for developmental understanding of visuomotor experience
    6 次引用 · 2011
  3. 3
    Multiple plane segmentation from stereo with the application of stair climbing for humanoid robots
    5 次引用 · 2004
  4. 4
    BeTAIL: Behavior Transformer Adversarial Imitation Learning From Human Racing Gameplay
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    A Super-human Vision-based Reinforcement Learning Agent for Autonomous Racing in Gran Turismo
    3 次引用 · 2024

主要合作者

KSKohtaro Sabe3 篇合著论文MFM. Fukuchi2 篇合著论文PRPeter R. Wurman1 篇合著论文TOTakeshi Ohashi1 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文TSTakuma Seno1 篇合著论文CHCe Hao1 篇合著论文WZWei Zhan1 篇合著论文THTakashi Hasuo1 篇合著论文CTChen Tang1 篇合著论文JGJens-Steffen Gutmann1 篇合著论文CWCatherine Weaver1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文JGJ.-S. Gutmann1 篇合著论文KNKuniaki Noda1 篇合著论文TYTakayuki Yoshigahara1 篇合著论文MVMiguel Vasco1 篇合著论文
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