Kenny Erleben

University of Copenhagen

论文数

10

总引用数

250

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 250 次引用
Mathematics7 · 192 次引用
Algorithm6 · 189 次引用
Artificial intelligence8 · 179 次引用
Mathematical optimization4 · 149 次引用
Applied mathematics5 · 144 次引用
Iterative method3 · 121 次引用
Solver2 · 119 次引用
Nonlinear system2 · 109 次引用
Conjugate gradient method2 · 109 次引用
Preconditioner1 · 83 次引用
Robustness (evolution)1 · 83 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
250
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-smooth Newton Methods for Deformable Multi-body Dynamics
83 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Copenhagen

代表论文

  1. 1
    Non-smooth Newton Methods for Deformable Multi-body Dynamics
    83 次引用 · 2019
  2. 2
    Primal/Dual Descent Methods for Dynamics
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    Contact and friction simulation for computer graphics
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    A nonsmooth nonlinear conjugate gradient method for interactive contact force problems
    26 次引用 · 2010
  5. 5
    Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices
    19 次引用 · 2018
  6. 6
    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
    13 次引用 · 2019
  7. 7
    Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models
    12 次引用 · 2019
  8. 8
    Interactive Rigid Body Dynamics Using a Projected Gauss–Seidel Subspace Minimization Method
    12 次引用 · 2011
  9. 9
    Contact and friction simulation for computer graphics
    10 次引用 · 2021
  10. 10
    Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices
    4 次引用 · 2017

主要合作者

SASheldon Andrews4 篇合著论文MMMiles Macklin3 篇合著论文MMMatthias Müller2 篇合著论文SJStefan Jeschke2 篇合著论文NCNuttapong Chentanez2 篇合著论文SNSarah Niebe2 篇合著论文XLXuan Liu1 篇合著论文YSYinan Sun1 篇合著论文TKT.Y. Kim1 篇合著论文ÇDÇağdaş D. Önal1 篇合著论文ZFZachary Ferguson1 篇合著论文SDSune Darkner1 篇合著论文JFJie Fu1 篇合著论文RGRenato Gasoto1 篇合著论文VMViktor Makoviychuk1 篇合著论文MEMorten Engell-Nørregård1 篇合著论文MSMorten Silcowitz-Hansen1 篇合著论文MSMorten Silcowitz1 篇合著论文FDFredrik Dalland Holsten1 篇合著论文
尚未生成