Kennon Guglielmo

Georgia Institute of Technology, Southwest Research Institute

论文数

4

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 75 次引用
Controller (irrigation)4 · 75 次引用
Control theory (sociology)4 · 75 次引用
Artificial intelligence4 · 75 次引用
Robot4 · 75 次引用
Trajectory2 · 58 次引用
Position (finance)3 · 55 次引用
Control (management)3 · 55 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Engineering3 · 55 次引用
Acceleration2 · 50 次引用
Motion control2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of adaptive and repetitive controllers for mechanical manipulators
38 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Southwest Research Institute

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of adaptive and repetitive controllers for mechanical manipulators
    38 次引用 · 1992
  2. 2
    Theory and Implementation of a Repetitive Robot Controller With Cartesian Trajectory Description
    20 次引用 · 1996
  3. 3
    Experimental evaluation of a new robot learning controller
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Implementating a hybrid learning force control scheme
    5 次引用 · 1994

主要合作者

NSNader Sadegh4 篇合著论文
尚未生成