Kejian Shi

Chinese University of Hong Kong

论文数

3

总引用数

50

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Process (computing)2 · 26 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Object (grammar)2 · 26 次引用
Point cloud2 · 26 次引用
RGB color model2 · 26 次引用
Radiance2 · 26 次引用
Remote sensing2 · 26 次引用
Robotic arm2 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGBGrasp: Image-Based Object Grasping by Capturing Multiple Views During Robot arm Movement With Neural Radiance Fields
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    RGBGrasp: Image-Based Object Grasping by Capturing Multiple Views During Robot arm Movement With Neural Radiance Fields
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
    24 次引用 · 2025
  3. 3
    RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CLChang Liu2 篇合著论文JZJiyao Zhang2 篇合著论文HWHaoxiao Wang2 篇合著论文KZKaichen Zhou2 篇合著论文JFJiawei Fu1 篇合著论文XCXiangyu Chu1 篇合著论文ZWZerui Wang1 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文PWPhilip Wai Yan Chiu1 篇合著论文KWKwok Wai Samuel Au1 篇合著论文QDQi Dou1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YHYang Hu1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文ZCZihan Chen1 篇合著论文DKDesmond Kwok1 篇合著论文YLYonghao Long1 篇合著论文ZYZhenya Yang1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文
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