Kaushik Bhowmik

Singapore University of Technology and Design, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

论文数

2

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 30 次引用
Artificial intelligence2 · 30 次引用
Computer science2 · 30 次引用
Computer vision2 · 30 次引用
Visual odometry1 · 23 次引用
Mobile robot1 · 23 次引用
Odometry1 · 23 次引用
Ranging1 · 23 次引用
Robustness (evolution)1 · 23 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 23 次引用
Component (thermodynamics)1 · 7 次引用
Global Map1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
30
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

代表论文

  1. 1
    Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Distributed multi-robot potential-field-based exploration with submap-based mapping and noise-augmented strategy
    7 次引用 · 2024

主要合作者

BPBilly Pik Lik Lau2 篇合著论文MSMuhammad Shalihan2 篇合著论文UTU-Xuan Tan2 篇合著论文CYChau Yuen2 篇合著论文ZCZhiqiang Cao1 篇合著论文KCKaixiang Chen1 篇合著论文ZDZhongyuan Deng1 篇合著论文KPKhattiya Pongsirijinda1 篇合著论文RLRan Liu1 篇合著论文ZCZhiqiang Cao1 篇合著论文
尚未生成