Katrine Seel

Norwegian University of Science and Technology, SINTEF

论文数

2

总引用数

37

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 37 次引用
Computer science2 · 37 次引用
Lyapunov function1 · 33 次引用
Chaotic1 · 33 次引用
Engineering1 · 33 次引用
Control (management)1 · 33 次引用
Control system1 · 33 次引用
Control engineering1 · 33 次引用
Control-Lyapunov function1 · 33 次引用
Dynamical systems theory1 · 33 次引用
Lyapunov exponent1 · 33 次引用
Lyapunov optimization1 · 33 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
37
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Learning for Control using Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions: A Review
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology, SINTEF

代表论文

  1. 1
    Safe Learning for Control using Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions: A Review
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection
    4 次引用 · 2019

主要合作者

VBVilde B. Gjærum1 篇合著论文AHAnne Håkansson1 篇合著论文ASAya Saad1 篇合著论文HRHaakon Robinson1 篇合著论文EIEsten Ingar Grøtli1 篇合著论文ASAkhil S Anand1 篇合著论文IGIrja Gravdahl1 篇合著论文
尚未生成