Kartik Ramachandruni

Georgia Institute of Technology

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Human–computer interaction3 · 36 次引用
Task (project management)2 · 31 次引用
Data science1 · 19 次引用
Key (lock)1 · 19 次引用
Software engineering1 · 19 次引用
Systems engineering1 · 19 次引用
Implementation1 · 19 次引用
Perception1 · 12 次引用
Human–robot interaction1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of Semantic Reasoning frameworks for robotic systems
19 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A survey of Semantic Reasoning frameworks for robotic systems
    19 次引用 · 2022
  2. 2
    UHTP: A User-Aware Hierarchical Task Planning Framework for Communication-Free, Mutually-Adaptive Human-Robot Collaboration
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    ConSOR: A Context-Aware Semantic Object Rearrangement Framework for Partially Arranged Scenes
    5 次引用 · 2023

主要合作者

SCSonia Chernova3 篇合著论文DKDavid Kent1 篇合著论文WLWeiyu Liu1 篇合著论文ADAngel Daruna1 篇合著论文MPMaithili Patel1 篇合著论文MZMax Zuo1 篇合著论文
尚未生成