Karl Schmeckpeper

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

9

总引用数

195

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 195 次引用
Artificial intelligence9 · 195 次引用
Mathematics3 · 133 次引用
Machine learning5 · 122 次引用
Robot7 · 110 次引用
Generalization2 · 99 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 90 次引用
Bridge (graph theory)1 · 83 次引用
Boosting (machine learning)1 · 83 次引用
Engineering3 · 70 次引用
Robotics3 · 70 次引用
Function (biology)2 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
195
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross-Domain Datasets
83 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross-Domain Datasets
    83 次引用 · 2022
  2. 2
    Autonomous Precision Pouring From Unknown Containers
    48 次引用 · 2019
  3. 3
    RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Reinforcement Learning with Videos: Combining Offline Observations with\n Interaction
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    An Intelligence Architecture for Grounded Language Communication with Field Robots
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Toward fieldable human-scale mobile manipulation using RoMan
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    An integrated perception pipeline for robot mission execution in unstructured environments
    6 次引用 · 2020
  8. 8
    Learning Predictive Models from Observation and Interaction
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    Action for Better Prediction
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KDKostas Daniilidis6 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文CFChelsea Finn4 篇合著论文BBBernadette Bucher3 篇合著论文STStephen Tian2 篇合著论文JFJonathan Fink2 篇合著论文PRPhilip R. Osteen2 篇合著论文FEFrederik Ebert2 篇合著论文ESEthan Stump2 篇合著论文OROleh Rybkin2 篇合著论文MWMaggie Wigness2 篇合著论文SDSudeep Dasari1 篇合著论文FJFlorian Jentsch1 篇合著论文TMThomas M. Howard1 篇合著论文DPDilip Patel1 篇合著论文SSSiddharth Singh1 篇合著论文AHArnon Hurwitz1 篇合著论文YYYanlai Yang1 篇合著论文PNPriya Narayanan1 篇合著论文DBDaniel Barber1 篇合著论文
尚未生成