Kangneoung Lee

Texas A&M University, Walker (United States)

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 87 次引用
Computer science4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Engineering2 · 77 次引用
Mobile robot3 · 76 次引用
Chassis1 · 66 次引用
Simulation1 · 66 次引用
Process (computing)1 · 66 次引用
Control engineering1 · 66 次引用
Mechanical engineering1 · 66 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Decision boundary1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
$\mathbf{\alpha }$-WaLTR: Adaptive Wheel-and-Leg Transformable Robot for Versatile Multiterrain Locomotion
66 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Texas A&M University, Walker (United States)

代表论文

  1. 1
    $\mathbf{\alpha }$-WaLTR: Adaptive Wheel-and-Leg Transformable Robot for Versatile Multiterrain Locomotion
    66 次引用 · 2022
  2. 2
    Vision-based Ascending Staircase Detection with Interpretable Classification Model for Stair Climbing Robots
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Terrain‐aware path planning via semantic segmentation and uncertainty rejection filter with adversarial noise for mobile robots
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Autonomous Field Navigation of Mobile Robots for Data Collection and Monitoring in Agricultural Crop Fields
    4 次引用 · 2024

主要合作者

KLKiju Lee3 篇合著论文VKVishnu Kalyanram2 篇合著论文SSSiddharth Sane2 篇合著论文CZChuanqi Zheng1 篇合著论文CZChuanqi Zhengl1 篇合著论文WYWei Yuan1 篇合著论文
尚未生成