Kai Olav Ellefsen

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, University of Oslo

论文数

6

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 102 次引用
Robot5 · 101 次引用
Artificial intelligence5 · 101 次引用
Motion planning2 · 59 次引用
Data mining1 · 57 次引用
Path (computing)1 · 57 次引用
Robotics3 · 42 次引用
Evolutionary robotics3 · 42 次引用
Evolutionary algorithm2 · 35 次引用
Field (mathematics)2 · 26 次引用
Fitness landscape1 · 19 次引用
Diversity (politics)1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiobjective coverage path planning: Enabling automated inspection of complex, real-world structures
57 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, University of Oslo

代表论文

  1. 1
    Multiobjective coverage path planning: Enabling automated inspection of complex, real-world structures
    57 次引用 · 2017
  2. 2
    Combining MAP-Elites and Incremental Evolution to Generate Gaits for a Mammalian Quadruped Robot
    19 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic mutation in MAP-Elites for robotic repertoire generation
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    Experiences from Real-World Evolution with DyRET: Dynamic Robot for Embodied Testing
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Improving Robot Skills by Integrating Task and Motion Planning with Learning from Demonstration
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Mixtures of Gaussian processes for robotic environmental monitoring of emission sources
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JNJørgen Nordmoen3 篇合著论文KGKyrre Glette3 篇合著论文JTJim Tørresen2 篇合著论文AEAnn Elisabeth Albright Blomberg1 篇合著论文HAHerman Augusto Lepikson1 篇合著论文IWIvar-Kristian Waarum1 篇合著论文TFTønnes F. Nygaard1 篇合著论文AVAlouette van Hove1 篇合著论文CMCharles Martín1 篇合著论文ESEivind Samuelsen1 篇合著论文SWShin Watanabe1 篇合著论文JAJan Albiez1 篇合著论文GHGeir Horn1 篇合著论文
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