Kai Koch

Heidelberg University

论文数

6

总引用数

102

H-Index

5

关于

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研究焦点

Humanoid robot6 · 102 次引用
Robot6 · 102 次引用
Computer science6 · 102 次引用
Artificial intelligence6 · 102 次引用
Control theory (sociology)4 · 90 次引用
Control (management)4 · 90 次引用
Simulation4 · 84 次引用
Mathematics3 · 74 次引用
Optimal control3 · 74 次引用
Mathematical optimization3 · 74 次引用
Engineering4 · 65 次引用
Control engineering4 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-based walking generation for humanoid robot
37 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Heidelberg University

代表论文

  1. 1
    Optimization-based walking generation for humanoid robot
    37 次引用 · 2012
  2. 2
    Optimization based exploitation of the ankle elasticity of HRP-2 for overstepping large obstacles
    24 次引用 · 2014
  3. 3
    Studying the Effect of Different Optimization Criteria on Humanoid Walking Motions
    16 次引用 · 2012
  4. 4
    Learning movement primitives from optimal and dynamically feasible trajectories for humanoid walking
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Using Model-based Optimal Control for Conceptional Motion Generation for the Humannoid Robot HRP-2 14 and Design Investigations for Exo-Skeletons
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Model-based Optimization for Robotics
    5 次引用 · 2014

主要合作者

KMKatja Mombaur5 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文PSPhilipp Souères1 篇合著论文DCDebora Clever1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文DEDominik Endres1 篇合著论文MLMartin L. Felis1 篇合著论文
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