K. Salisbury

Stanford University, Robotics Research (United States), Intuitive Surgical (Switzerland), Massachusetts Institute of Technology

论文数

8

总引用数

829

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 829 次引用
Computer science8 · 829 次引用
Computer vision5 · 559 次引用
Human–computer interaction2 · 476 次引用
Haptic technology3 · 468 次引用
Rendering (computer graphics)3 · 468 次引用
Virtual reality2 · 460 次引用
Perception1 · 456 次引用
Computer graphics (images)1 · 456 次引用
Stereotaxy1 · 456 次引用
Virtual image1 · 456 次引用
Robot4 · 354 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
829
总引用数
104
篇均引用
🏆 最高被引论文
Haptic rendering: introductory concepts
456 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Stanford University, Robotics Research (United States), Intuitive Surgical (Switzerland), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Haptic rendering: introductory concepts
    456 次引用 · 2004
  2. 2
    Preliminary design of a whole-arm manipulation system (WAMS)
    229 次引用 · 2003
  3. 3
    Simulating human fingers: a soft finger proxy model and algorithm
    84 次引用 · 2004
  4. 4
    Optimal Planning of Robotically Assisted Heart Surgery: Transfer Precision in the Operating Room
    21 次引用 · 2007
  5. 5
    Issues in human/computer control of dexterous remote hands
    20 次引用 · 1988
  6. 6
    A Limit-Curve Based Soft Finger god-object Algorithm
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    WE‐D‐220‐01: Tissue Displacement Monitoring for Prostate and Liver IGRT Using a Robotically‐Controlled Ultrasound System
    7 次引用 · 2011
  8. 8
    A Limit-Curve Based Soft Finger god-object Algorithm
    4 次引用 · 2006

主要合作者

AFAntonio Frisoli3 篇合著论文FBF. Barbagli3 篇合著论文MBMassimo Bergamasco3 篇合著论文EREmanuele Ruffaldi2 篇合著论文DLDavid Le1 篇合著论文NSNick Swarup1 篇合著论文OBOlivier Bantiche1 篇合著论文ÈCÈve Coste-Manière1 篇合著论文FMFabien Mourgues1 篇合著论文LALouaï Adhami1 篇合著论文FCFrançois Conti1 篇合著论文FBF. Barbagli1 篇合著论文BEB. Ebrman1 篇合著论文WTWilliam T. Townsend1 篇合著论文DDD. DiPietro1 篇合著论文DADavid A. Daunt1 篇合著论文DHDimitre Hristov1 篇合著论文GSGary S. Guthart1 篇合著论文JSJ Schlosser1 篇合著论文
尚未生成