K. Ohnishi

Keio University

论文数

10

总引用数

93

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 93 次引用
Computer science10 · 93 次引用
Engineering8 · 86 次引用
Control (management)8 · 86 次引用
Control theory (sociology)7 · 82 次引用
Physics5 · 59 次引用
Robot8 · 57 次引用
Control engineering4 · 53 次引用
Mobile robot5 · 43 次引用
Aerospace engineering2 · 40 次引用
Angular velocity2 · 39 次引用
Acceleration2 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
93
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel rotary acceleration sensor
32 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    A novel rotary acceleration sensor
    32 次引用 · 1995
  2. 2
    Tracking motion of mobile robot for moving target using NURBS curve
    14 次引用 · 2004
  3. 3
    Hybrid control of position and force for bilateral system
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Human interaction by a wheelchair
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Traction force improvement of a two wheel mobile manipulator by changing the centre of gravity
    8 次引用 · 2005
  6. 6
    Motion control in the support phase for a one-legged hopping robot
    7 次引用 · 2004
  7. 7
    Collision detection and distance calculation for safe path planning based on mathematical programming methods
    4 次引用 · 2003
  8. 8
    RTLinux Based Bilateral Control System with Time Delay over Network
    4 次引用 · 2005
  9. 9
    Tactile recognition system for surgical robots
    3 次引用 · 2005
  10. 10
    A motion control of unconstrained object in mobile robot system
    2 次引用 · 2000

主要合作者

TYT. Yajima1 篇合著论文NTNaotomo Tatematsu1 篇合著论文MSMidori Shibata1 篇合著论文ANA. Nagami1 篇合著论文SKSeiichiro Katsura1 篇合著论文AAAkira Akahane1 篇合著论文AKArata Kato1 篇合著论文TYTakahiro Yakoh1 篇合著论文IGIvan Godler1 篇合著论文TMT. Murakami1 篇合著论文EOEijiro Ohashi1 篇合著论文YNYasutaka NISHIOKA1 篇合著论文TYTadashi Yamashita1 篇合著论文TETakuya Enomoto1 篇合著论文AMA. M. Harsha S. Abeykoon1 篇合著论文
尚未生成